Kako prenose mediji, čuveni čuvar mreže preminuo je u Univerzitetskom kliničkom centru.
Pantelić je bio simbol Radničkog iz Niša, poznat po tome što je kao golman izvodio penale, a postigao je i pogodak iz svog kaznenog prostora na meču protiv Veleža, kada je iznanadio kolegu Envera Marića.
U Radničkom je branio punu deceniju (1971-1981), potom je otišao u Bordo (1981-1983), da bi se vratio u Timok u kojem je proveo sezonu i karijeru završio u Radničkom u sezoni 1984/1985.
Za reprezentaciju Jugoslavije odigrao je 19 mečeva i postigao dva gola. Bio je prvi čuvar mreže na Mundijalu u Španiji 1982. godine.