U Takovu se nalazi memorijalni kompleks posvećem događajima iz 1815. godine, kada je Miloš Obrenović, nakon prazničnog bogosluženja u crkvi-brvnari na Cveti, pozvao okupljene ugledne Srbe da ponovo uzmu oružje u ruke i nastave borbu započetu 1804. godine pod Karađorđem.
Time je počeo Drugi srpski ustanak koji je vodio konačnom kraju turske vlasti na ovim prostorima.
U okviru kompleksa, pored crkve-brvnare, nalazi se i muzejska postavka smeštena u spomen-školi, dar kralja Aleksandra Obrenovića, kao i monumentalni spomenik koji prikazuje kneza Miloša kako polaže zakletvu pred ustaničkim prvacima.
U Takovu, 23. aprila 1815. godine, Miloš Obrenović je na skupu starešina objavio početak novog ustanka za oslobođenje Srbije od turske vlasti. Posle dvomesečnih borbi Turci su se zadržali samo u Beogradu i u nekoliko utvrđenih gradova.
Veštim diplomatskim pregovorima Miloš Obrenović je do kraja 1815. zaključio usmeni mir s Marašli Ali-pašom, prema kome je priznat za vrhovnog srpskog kneza. Miloš Obrenović je, mirnim putem, punih petnaest godina postepeno izgrađivao autonomni položaj Srbije u okviru turskog carstva i svoju vlast u Srbiji. Hatišerifom iz 1830. godine Srbiji je priznata autonomija, podseća se u saopštenju.
